Nació Ana María en un suburbio de Florencia el 27 de mayo de 1808. Fue educada en "las labores propias de su género". Intentó ingresar en distintos conventos, pero no fue admitida por faltarle la dote. A los 24 años se casó con Giovanni Lapini. Viuda a los 33 años, retornan los primeros deseos de consagrarse el Señor. Movida por el amor a Cristo Crucificado y a los hermanos más pobres, comienza a dar vida a la "Congregación de las Pobres Hijas de los Sagrados Estigmas de San Francisco de Asís" –Astigmatinas–. Era el 18 de mayo de 1850. Con su fundación pretendía curar las llagas de la sociedad atendiendo preferentemente a las niñas pobres de los barrios periféricos, a los enfermos, a los ancianos, a las prostitutas y a los solitarios de las periferias urbanas y de las aldeas aisladas. Murió el 15 de abril de 1860, rodeada de sus hijas y de niñas por quienes vivió y se desvivió. Está incoado su proceso de beatificación.