Nació en Ceuta hacia 1424/26, entonces bajo el dominio de Portugal. Su infancia y juventud trascurren en Campo Mayor, villa de la que su padre es alcaide mayor. En 1447 Beatriz marcha a tierras castellanas, como dama de corte de la reina Isabel. Preferida por la reina y cortesanos la mujer hermosa y de cualidades sobresalientes, Beatriz suscitó recelos y discordias, debida a la celotipia de la reina. Es encarcelada en la prisión del palacio real de Tordesillas. Apresada, toma la determinación de consagrar su vida a Dios. Una vez en libertad, ingresa en el monasterio dominicano de Toledo, donde permanece durante 30 años en hábito seglar, sin profesar regla alguna. Durante estos años madura su proyecto de fundar un nuevo monasterio de la Inmaculada Concepción. Isabel la Católica la ayuda en esta empresa. Inocencio VIII aprueba la orden de la Inmaculada Concepción el 30 de abril de 1489. Murió el 17 de agosto de 1491. Fue canonizada por Pablo VI el 3 de octubre de 1976. Su fiesta se celebra el 17 de agosto.