El fundador de la Orden de San Juan de Jerusalén nació a finales del siglo XI en la localidad de Martigues (Francia).
Trasladado a Jerusalén, se dedicó a atender a los pobres y peregrinos en los hospicios de San Juan Bautista y de Santa Magdalena. Prisionero de los musulmanes, fue liberado en 1109 por los cruzados de Godofredo de Buillón, y en 1110 continúo su labor hospitalaria, agrupando bajo su regla a cuantos querían consagrarse al cuidado de los pobres y de los enfermos. Obtuvo el beneplácito del papa Pascual II, según Bula Pontificia del 15 de febrero de 1113.
Murió en olor de santidad el año 1118 en Jerusalén. La memoria de San Gerardo Tenque se celebra el 13 de octubre. Sucesivamente la orden adquirió carácter militar. Fue soberana de la isla de Rodas y más adelante, por concesión del emperador Carlos I de España, fue soberana de la isla de Malta, a partir de 1530.
Actualmente prosigue su secular labor caritativa y hospitalaria.