Rosa Virginia (María Eufrasia) nació en la isla de Moirmoutier –Francia– el año 1796. Pese a la revolución francesa, María Eufrasia respiró en el hogar un aire de exquisita caridad cristiana, que posteriormente la orientará a ingresar en la Orden de Ntra. Sra. de la Caridad del Refugio, dedicada a la atención de las prostitutas.
En la casa paterna hizo acopio también de otros valores –constancia en el trabajo, respeto a las personas, servicio a las víctimas de la injusticia, amor a la Sda. Escritura, a la Iglesia...–, que después transmitirá a sus religiosas. Ya religiosa, vio la necesidad de un gobierno centralizado. Así se lo solicitó al Papa Gregorio XVI. Con las casa de la orden que quisieron agruparse bajo el generalato establecido en Angers nació la Congregación de Nuestra Señora de la Caridad y del Buen Pastor.
Murió en Angers el 24 de abril de 1868, habiendo fundado 110 casa de la nueva congregación extendida por todo el mundo.
Fue canonizada por Pío XII el 2 de mayo de 1940.