Nació En Saint-Malo (Francia) el año 1735. Tras una prueba en la marina, que abandonó para estudiar derecho en París, ingresó en la Compañía de Jesús. Emitió sus votos perpetuos la víspera de su supresión por decreto papal.
Pierre siempre permaneció fiel a la Compañía, estando dispuesto a correr su misma suerte. Su vida está llena de peripecias: Emigración, denuncias, cárceles, pruebas de salud, largos viajes en malas condiciones...
En 1787 conoce a otra bretona: Marie Adèlaìde de Cicé, que deseaba una intensa vida religiosa, que sin alejarla del mundo, la permitiera atender a los enfermos en sus casas. En plena revolución francesa, el P. Pierre tiene la inspiración de mantener la vida religiosa, suprimida por la guerra civil, y desagraviar a María. Surgen así las Hijas del Corazón de María, que viven en medio del mundo una auténtica vida religiosa. Quieren ser, como María, contemplativas en la acción.
Murió el P. Pierre el 9 de enero de 1820.