Nació en Segovia el 14 de junio de 1963. Ingresó con 14 años en el Seminario Menor de los Misioneros Claretianos. Emitió su primera profesión el 8 de septiembre de 1982. Realizó los estudios filosóficos y teológicos en el “Estudio Teológico Claretiano”, afiliado a la UPCO. Emitió la profesión perpetua el 26 de abril de 1986. Recibió la ordenación sacerdotal El 29 de octubre de 1988. Obtuvo la Licenciatura en Ciencias de la Educación por la UPCO en 1992.
Ha tenido los siguientes destinos, tareas y nombramientos:
- Miembro del equipo de pastoral juvenil vocacional de la Provincia de Castilla.
- Párroco in solidum en las parroquias confiadas a los Claretianos en Puente de Vallecas. Su trabajo principal fue la pastoral con adolescentes y jóvenes en riesgo de exclusión social y con personas marginadas.
- Constitución —con otros claretianos, laicos y religiosas— y dirección de la Asociación “Proyecto Aurora”, dedicada a la acogida, acompañamiento y apoyo a la rehabilitación de toxicodependientes que realizaban “Proyecto Hombre”.
- Miembro del Equipo de JPIC (Justicia, Paz e Integridad de la Creación) de la Provincia de Castilla.
- Colaborador del grupo que inició la reflexión y acción de CONFER nacional en el área de Justicia y Paz.
- Auxiliar del Prefecto de Estudiantes en el Seminario Claretiano de Colmenar Viejo (Madrid) en 1995.
- Formador de Postulantes, Superior y Maestro de novicios en Los Negrales (Madrid) (1996-2004).
- Consultor y Vicario Provincial de la Provincia de Castilla (2004-2007).
- Prefecto de Estudiantes (profesos temporales) en una Comunidad Formativa Intercultural de composición y proyección congregacional y, por tanto, internacional (2004-2012).
- Profesor en el Instituto Teológico de Vida Religiosa y en la Escuela Regina Apostolorum de Madrid (1998-2012).
- Delegado del Superior para la Formación en la Confederación Claretiana de Aragón, Castilla y León (2004-2007).
- Vicario, Consultor y Prefecto Provincial de Espiritualidad y Formación de la Provincia claretiana de Santiago (2007-2012).
- Superior Provincial de los Misioneros Claretianos de la Provincia de Santiago (2012-2016)
- Presidente de CONFER (Conferencia Española de Religiosos) (2013-2016).
- El 16 de marzo de 2016 el papa Francisco le nombró Obispo de Mondoñedo-Ferrol.
- El 7 de mayo de 2016, en la catedral de Mondoñedo, recibió la ordenación episcopal e inició su ministerio pastoral en la diócesis de Mondoñedo-Ferrol.
- El 21 de octubre de 2020 el papa Francisco le nombró Obispo de León (España).
- El 19 de diciembre de 2020 inició su ministerio pastoral en la diócesis de León.
- Desde su incorporación a la Conferencia Episcopal Española ha sido miembro de la Comisión Episcopal para la Vida Consagrada, siendo elegido Presidente de esta en la reunión nº 115 de la Asamblea Plenaria de la CEE, celebrada del 2 al 6 de marzo de 2020.
